Lắp ráp chọn lọc được ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất, ứng dụng gắp-đặt, và lắp ráp yêu cầu hoạt động nhanh trong không gian mặt phẳng.
Có thể phân loại sản phẩm theo màu sắc, kích thước, chất liệu.v.v.
+ Nguyên lí hoạt động:
Tích hợp hệ thống camera và robot Epson tạo thành hệ thống hoàn chỉnh. Sản phẩm chạy qua camera dựa trên tín hiệu nhận được từ camera chuyển dữ liệu về bộ xử lí Epson sau đó phân loại sản phẩm theo mặc định (màu sắc, kích thước hoặc chất liệu,..)
Thông số kĩ thuật:
Tải trọng: thường 1kg, tối đa 3 kg
Tầm với ngang 400mm
Tầm với dọc J3:150mm
Tầm với định hướng +/- 360˚
Lặp lại ngang: +/- 0.01mm
Lặp lại dọc J3: +/- 0.01mm
Lặp lại định hướng: J4: +/- 0.01˚
Phạm vi hoạt động:J1: +/- 132˚;J2: +/- 141˚;J3: +/- 150mm; J4: +/- 360˚
Lực quán tính: 0.0005kg*m2, max 0.05kg*m2
Dây điện người dùng: 1x D-Sub 15 pin
Lực chèn 100N
Tùy chọn gắn: Pedestal
Lớp bảo bệ phòng sạch: ISO 4
Cáp tín hiệu và nguồn điện: 3m, 5m, 10m
+ Ưu điểm:
Phân loại sản phẩm nhanh, chính xác cao
Có đội ngũ kĩ sư chuyên thiết kế và phát triển, có thể thay đổi chức năng phù hợp với nhu cầu riêng.
